Bij een goede relatie met een of meer anderen, waarbij mensen zichzelf kunnen zijn, is sprake van vriendschap. Dit kan als vrienden zich goed tot elkaar verhouden. Vriendschap is een vorm van liefde, die wederzijds is, maar in de relatie is er sprake van noch romantiek en noch seks. Wel is de vriendschap intiem en getuigt van vriendelijke genegenheid, waarbij warmte naar elkaar wordt uitgestraald. Vriendschap ontstaat als iemand nodig is en zich goed bij de ander voelt. Dit is dan wel wederzijds. Daarbij komt dat de band vrijwillig totstandkomt en van gelijkwaardige aard is.

Vrienden verstaan elkaar en er zijn regelmatig ontmoetingen, maar beslist niet elke dag. Samen gaan zij wat aangenaams doen; zij weten dus hoe met elkaar om te gaan. Samen iets doen is van velerlei aard, zoals een gesprek houden, uitgaan of een reis maken. Vrienden helpen elkaar daar waar mogelijk.

Voor vriendschap is het nodig elkaar heel goed te vertrouwen. Het wederzijds vertrouwen is onvoorwaardelijk voor vriendschap. Dit geldt ook voor wederzijds respect. Het vertrouwen en respect groeien in de tijd en dan blijkt of de mensen wel goede vrienden voor elkaar zijn. Verder hoort er een transparante houding bij. Het opbouwen van de vriendschap gebeurt door te geven en te nemen. Ook zijn vrienden naar elkaar vergevingsgezind. De band die elkaar verbindt ontwikkelt zich in de loop van de tijd en daardoor groeit de onderlinge verstandhouding.

Bij vriendschap overladen de mensen elkaar niet met dure cadeaus, want het zijn de kleine geschenken die mede de vriendschap onderhouden. Dit zijn dan blijken van waardering.

Vriendschap draagt bij aan de mentale gezondheid. Hierdoor voelt iemand zich beter of sterker. Vrienden zorgen door hun wederkerige aandacht voor ontspanning. Zij luisteren naar elkaar en hebben interesse in elkaar.

De vriendschap wordt hechter als de vrienden zich kwetsbaar naar elkaar opstellen. Zij uiten diepere gevoelens, waar anderen van verstoken blijven. Zo kunnen vrienden elkaar steunen en troosten in minder makkelijke tijden van het leven. Hieruit volgt, dat vrienden er zijn in voor- en tegenspoed. De vrienden hebben steeds het beste met elkaar voor. De ondervinding is dan dat de vrienden goud voor elkaar zijn.

Vriendschap begint in de kinderjaren en eindigt eens en dan wel zonder verwijten, maar met het tonen van dankbaarheid. Het eindigen van vriendschap kan onder meer zijn andere interesses krijgen, zich in een andere richting ontwikkelen of andere vrienden maken.

Van een oude vriendschap is sprake als deze bestaat in een vorig deel van het leven, zoals een schoolvriend of sportvriend van de jeugdvereniging.

Iemand kan veel kennissen hebben, enkele vrienden en één beste vriend. Iemand is de beste vriend als er het meest mee kan worden gedeeld.

Vriendschap is vrijer dan een liefdesrelatie, maar zeker niet vrijblijvend. De vriendschap kan naar liefde overgaan, als de vrienden zich fysiek tot elkaar voelen aangetrokken en beiden zien samen een toekomst. De vriendschapsband gaat dan over in een liefdesrelatie, waarbij wel sprake is van romantiek en seks.